JAXAでとんでもないロボットに遭遇した pic.twitter.com/mFWQt8riNl
— Benzene君 (@Benzenehat) 2017年9月30日
詳しい解説はこちら
きぼう船内ドローン"Int Ball(イントボール)"に応用されているとのこと
です↓
超小型三軸姿勢制御の研究 | JAXA｜研究開発部門 https://t.co/Beoq4OxCwM— Benzene君 (@Benzenehat) 2017年9月30日
このロボットがどれくらいすごいか分からない人は、
ティッシュボックスを手のひらに倒して乗せて、そこから跳ね上げて角で立ててバランスを取ってみて下さい。
このロボットがやっている技はそれ以上に難しいです。— Benzene君 (@Benzenehat) 2017年10月1日
動力源は3面についている「リアクションホイール」っていう円盤だけだった。これが急に回転する反動でロボットが立ち上がり、回転量を調節することで姿勢を制御しているみたい pic.twitter.com/0bGZNKsi2V
— Benzene君 (@Benzenehat) 2017年10月1日